延平郡王祠建於清同治年間，位於臺南市開山路，奉祀臺灣開山始祖鄭成功及其部將，為臺灣的重要古蹟。佔地9400餘坪，庭園修築風格莊嚴典雅，是臺灣少見的「福州式」廟宇建築。
西元1661年，鄭成功帶兵在鹿耳門登陸，趕走了荷蘭人，並積極建設臺灣，以做為反清復明的根據地。鄭成功經略臺灣，除設立官署，清查戶籍外，還下令屯田，允許官兵圈地成家，並招募大陸沿海居民來臺開墾。明隆武帝曾賜姓朱，後人多以「國姓爺」稱呼，成為後世朝拜的民族英雄。 鄭成功去世後，後人為了感懷他的豐功偉績，特在此地立廟奉祀，尊稱他為「開台聖王」和「開山王」，現在全臺灣的「開台聖王廟」有50餘所之多。各地寺廟祠堂香火不斷，也因此在臺灣留下了深厚的影響與眾多傳說。清同治13年，欽差大臣沈葆禎奉命來臺辦理防務，深入瞭解民意，發現鄭成功對建設臺灣的貢獻，建議建祠紀念。清廷同意後撥款立祠，諡號忠烈，從福州載來工匠、材料，將開山王廟擴建成「福州式」建築，並在正門石匾提「明延平郡王祠」。
祠中珍貴文物豐富，尤其為數眾多的清代楹聯，包括沈葆楨手書，筆力雄渾、意義雋永，仍極具歷史價值。位於祠旁的「民族文物館」收藏著許多臺南文物：1樓主要陳列史前文物，說明臺灣與大陸的地緣關係，及先民生活的演進過程。2樓所展覽的多為臺南歷史文物，包括與府城相關的先賢，例如鄭成功、沈葆楨等人的畫像或遺墨。此外，舊日府城的日常生活用品，如街牌、眠床、地契、銀票等均有陳列，讓人深入了解先人生活起居狀況，十分值得一遊。
