座落在臺北市政大樓內的台北探索館，是提供臺北城歷史演進、城市發展及互動展演的重要場域，也是認識臺北的第一站。展場計有四個樓層，1樓「臺北印象廳」運用投影技術呈現臺北萬象風情；2樓「特展廳」每年展出2至3檔與「城市」相關的展覽；3樓「城市探索廳」的「臺北大街風情」展區於104年2月剛以嶄新面貌重新開放，展區中可觀賞各式具歷史意義建築物的模型、影片、多媒體互動裝置；4樓「時空對話廳」回到臺北歷史發展源頭，展出時代交疊下的城市面貌，而360度環形「發現劇場」目前定期播放城市系列的影片，想要瞭解臺北的前世今生，歡迎參觀台北探索館。
