創建年代可追溯至清乾隆十年（1745），墾首薛啟龍捐田產20餘甲倡建，草創在先。嘉慶十五年（1810）再由地方善信簡岳等捐獻重建，至嘉慶十八年完竣 ，呈較具規模、堂皇之建築。當時宮廟有前中後三殿，慶成典禮相當隆重且有官員蒞臨致贈匾額，意義非凡。景福宮曾在明治34年（1901）起，被日人徵用部分土地權充『台北師範學校國語傳習所桃仔園分教場』達四年之久，後來捐售廟產田地二十餘甲以建築桃園公學校（今桃園國小） 。大正12年（1923），景福宮因應市街擴展政策而向後遷移並大改建，由當時的桃園街長簡朗山主持其事，新格局為五門殿堂、兩殿兩廊，中後殿合併。昭和12年（1937）中日戰爭爆發，雖有『皇民化運動』政策，幸而影響不大(桃園算政令寬鬆區），主要神明祭祀如常，僅建醮停辦。民國38年（1949）中央政府遷台，景福宮為桃園的國軍部隊暫駐，廟埕也被民眾搭棚設攤佔用，直到民國49年（1960）政府整頓市容，才回復廟埕之清靜。民國50年（1961），眾仕紳倡議重修增建，成立「景福宮重建委員會」，推薦徐朝全為主任委員，完竣後恢復停辦三十六年之建醮。之後又有民國65 年、72年、95年之整修而呈今貌。民國74年（1985）經內政部訂為台閩地區第三級古蹟。
桃園景福宮座北朝南略偏東，是一座面寬九開間兩進兩廊的四合院廟宇建築，位於桃園市最熱鬧的中正路及中山路交叉路口，位置明顯，自清代創廟以來即為桃園市區及鄰近鄉鎮的生活、信仰、祭拜重心， 市區道路以其為中心環繞向四面放射；除了桃園市區外，附近的信仰圈還包括：桃園十五街庄，及八德、龜山、蘆竹部分地區。景福宮正殿主祀開漳聖王，合祀玄壇元帥，兩側配祀觀音佛祖與天上聖母，中央天井兩側的東、西廳奉祀金母娘娘與註生娘娘 。正殿次間及兩側配殿亦恭奉眾多神明，以滿足各方信徒之請託，不分省籍、族群，不分職業、男女或 道教、佛教。
